From Gargantua
다익스트라 (Dijkstra) 단일 시작점에서 다른 모든 정점까지 최단 경로 음수 가중치, 사이클이 있는 그래프 불가 인접리스트, 우선순위큐 사용 정점에서 가까운 순으로 다음 정점 선택 (탐욕적) O((E+V)logn) 최단 경로 갱신 가능